Abstract
本文係針對麩胺酸醱酵系統，以連續式加權移動性識別模式，配合模式遵循適應控制律，分別對醱酵前期中槽內液體之溶氧濃度，以及醱酵後期中菌體之二氧化碳生成速率進行控制，使菌體能在穩定而良好之生長環境下，順利進行麩胺酸之代謝。在溶氧之控制部分，吾人採用固定通氣量的方式，以溶氧當作輸出變數，以攪拌速率作為操縱變數，利用連續式識別模式所得之參數，代入間接式模式遵循法則中對系統進行控制。而在菌體二氧化碳生成速率控制方面，吾人則採用直接式模式遵循法則，配合上述之識別方式進行控制，此時之輸出變數為菌體之二氧化碳生成速率，操縱變數為進料流量。由實驗結果得知，對於應答速率差距甚多之系統變數，如溶氧及菌體二氧化碳生成速率，利用連續式加權移動性識別法則，配合上適當之模式遵循適應控制律，吾人均能精確而效地加以控制。