Abstract
在滾珠螺桿及伺服馬達構成之進給驅動系統中，床台的定位精度會因為滾珠螺桿有限的剛性、背隙、摩擦力、不同之伺服增益及動態參數等因素，其中螺桿剛性會隨床台定位位置而改變，造成驅動動態誤差。本論文考慮上述之影響動態誤差因素，建立完整進給驅動系統之動態軸模型後，來進行模擬分析，最後根據模擬結果，建立一套進給驅動系統之設計流程，此設計特徵是依據雙軸循圓在象限轉換處之誤差量，選擇螺桿剛性，並可依XY二軸之搭配方式不同，而選用適當之動態參數值，來改善雙軸循圓在象限轉換處之誤差量。
- Title
- 進給驅動系統之動態模擬與分析
- Translated title
- 進給驅動系統之動態模擬與分析
- Creators
- 吳嘉晉 (Author)
- Contributors
- 雷衛台 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Date published
- 2003
- Language
- English