Abstract
對複雜的系統或具有狀態限制函數（State constrained） 存在，或非固定終止時間（free－end time）的最適控制問題上，以傳統最適控制方法，處理時，常會產生計算程式撰寫困難，無法收斂或是收斂收速度慢，計算時間冗長等問題。本文引用正交配置（orthogonal collocation）技術，改良最適控制的求解方法，使複雜系統的最適控制問題，得以順利求解，並增快其收斂速度。本文用一簡單例子作比較，證明以正交配置改良後的最摘控制求解法，更能有效的處理各類的最適控制問題。應用正交配置改良後的最適控制求解法處理批式醋酸乙烯乳化聚合的最適控制問題，尋求□溫下最短反應時間的起始劑添加途徑。並進而以此起始劑添加途徑進行乳化聚合實驗。實驗結果顯示和理論預期值甚為接近。同時在最佳化起始劑添加途徑下，此一高放熱反應系統（△H＝ －８７KJ╱g－mol）的溫度能有效控制；乳液的安定性亦能確保，不致於產生凝結現象（coagulation）。