Abstract
本論文係針對非線性動態系統的醱酵程序，以可調變之間隔的連續式加權移動性識別法，進行系統識別以及適應控制的探討。對於程序上無法直接測量的狀態變數，則採用狀計方法，以間接測量方式估算之。並以估算的狀態值作為控需的訊息，完成醱酵程序回饋控制之環路。加權移動性識別法，是採用三個數據加權方式的系統織以其進行疊代識別時，不僅可提高系統參數的收斂性，對於程序上總體誤差以及時間變化系統態等影響，亦可有予以追蹤與識別。識別間隔的線上調整，可避免了一識般上不良識別情形與固定序的適應時，獲得良好之識別效果。在採討連續攪拌式醱酵程序之控制時，採用多變數控制，可適時調整稀釋率及基質進料濃度，使系統迅速地到達設態，其中以適應控制策略進行系統橫越分界線、消除持續振不穩定穩態等多變數控制，均獲得到滿意的控制效果，亦達面控制之要求。