Abstract
本論文是探討一個線性、非時變、極小相而且其受控體具有不確定參數的迴授控制系統, 如何利用量化迴授理論 (Quantit- ative FeedbackTheory, QFT) 來設計控制器, 將此系統受控體不確定參數所造成不確定響應之靈敏度減少, 並能將系統的輸出響應限制在所需的規格範圍內。而傳統量化迴授理論之設計過程, 須先求得受控體的模版(template), 然後利用求得之模版在尼可圖(Nichol's chart)上得到開路函數設計時所須各個頻率之最低邊界(bounds)；但這兩個步驟也是傳統方法中較繁瑣與複雜的部分；針對這個缺點, 本文中提出一個新的方法－－EDPU (Equ-ivalent Disturbanceof Plant Uncertainty)來設計控制器。而這個方法是利用QFT 本身具有的擾動衰減特性, 將不確定受控體所造成不確定輸出量轉成等效的擾動(disturbance) 輸出量, 然後利用QFT 上述的特性來衰減此量, 以達到使輸出響應靈敏度變低的目的。而且由後文中的討論可知, EDPU方法的設計遠比傳統方法來得簡單, 但其雜訊效應也會較後者為高。其次, 本文中也引進了多迴路改善雜訊效應的觀念, 使得重視雜訊效應的迴授系統中, 多了一個改善設計結果的選擇。最後將舉一個核能系統中 EBWR (Experimental Boiling Nater Reactor) 的受控系統, 由於此受控系統中具有30餘個不確定參數, 是一個較為複雜的例子, 本文並利用傳統量化迴授理論及EDPU兩種方法來設計控制器,達到功率控制的目的。