Abstract
本文主要目的在研究鑽削加工過程，建立一套適應性控制系統，在線上利用切削力及功率回饋，自動修正床台偏位，排除阻屑，並決定最佳切削條件。首先，改裝傳統的銑床，以變頻器控制主軸轉速，以三具小教授控制步進馬達來驅動三軸進給，以測力計偵測鑽削之三向力，並以瓦特偵測器檢測動力消耗狀況，使系統具備自動反應及控制之能力。Apple Ⅱ則搜集所有訊息完成最佳化運算，決定最佳切削條件，達成適應性控制之功能。探討阻屑之形成及其產生的現象，並尋求改進之對策。同時，探討鑽削過程中，橫向力之變化情形，深入瞭解工件之受力狀況，並據以完成修正床台之法則，達成降低工件橫向受力，改善加工狀況的目的。建立鑽削加工之數學模式，並根據模式之共通性來完成最佳化計算方法，且加入阻屑及床台修正方法，完成一套完整的自動化加工系統。根據數學模式進行最佳化離線模擬，以評估其自動改變切削條件，尋求最佳切削狀況的能力。最後，以線上最佳化實驗來驗證此控制系統硬體、軟體及計算方法之可行性。