Abstract
本研究係設計進步型沸水式反應器的飼水控制系統.該控制系統使用階層式模糊控制器,模糊控制器近年來漸漸地應用於工業和家電產品上,因它有許多優點如:不需受控系統的詳細數學模式,即可設計出控制器.對系統參數變動的靈敏度低,對非線性系統具優良之控制成效,對受控系統響應速度快.但也有一些問題,當輸入變數愈來愈多時,如傳統非階層式之模糊控制器,其控制規則呈指數增加,其數量將非常驚人,本研究中的控制器有四個輸入,即水位誤差,水位誤差變化率, 飼水蒸汽流量差,及一個輸出,即飼水流量增量訊號.由於多達四個輸入,所以採用階層式結構以能減少規則數.此外在模糊控制器設計中,調整比例因子對控制器性能影響相當大,但調整比例因子卻無一定方法做分析設計,其原因是模糊控制器和受控系統具有非線性特性, 使得比例因子對系統影響的規律性較差.又當比例因子數目增多時, 使得調整比例因子的工作變的更困難,因此本研究用最佳化方法, 使自我調整多維比例因子變為簡易可行.適當的模糊規則對控制器設計也相當重要,但調整規則相當費時, 為了能達成自我調整模糊規則的目地, 本研究固定比例因子而調整第一階層的規則 . 其調整是依據參考系統與實際系統步階反應之誤差與誤差改變率透過模糊規則判斷, 來決定規則調整的程度.經模擬測試結果顯示, 模糊控制器的性能甚佳, 模糊控制器的性能甚佳, 模糊控制器所需安定時間較傳統比例積分控制器要短.