Abstract
本文先針對常見的凸輪曲線，探討其加速度曲線及急跳度曲線形心位置對凸輪曲線特徵值的影響；進而分析萬用曲線所包含之凸輪曲線的特徵值組合，得到無法藉由參數的設定使各項凸輪曲線特徵值均同時降低之結論。因而根據對加速度曲線形狀之分析訂定出能設計較佳特性之凸輪曲線的策略，依此策略並考慮凸輪曲線的動態響應問題，設計出適當的加速度曲線以取代萬用曲線中的三角函數曲線，而可合成出特性更佳的各式新型萬用曲線，此包括 1.加速度曲線為雙曲正弦函數之積分式的雙曲正弦萬用曲線；2.以多項式形式描述正弦函數之隱函數的隱函數萬用曲線；以及 3.利用分段化多項式仿線擬合而成的仿線萬用曲線。最後，利用具相同旋轉角參數設定組合下的曲線特徵值組合及CV - CA圖之評比方式，評估各種不同萬用曲線之優劣，並根據綜合表現判定仿線萬用曲線具最佳的曲線特徵值。