Abstract
化工程序系統，隨著程序系統本身的複雜性，以及產品品質的精緻化要求，愈來愈要求好的程序控制系統。然而複雜的化工系統，很難以完全的數學模式表達，此外，非線性系統的線性化，高階系統降階等處理，使得真正的程序系統，與用來執行控制系統設計之程序模式之間，存在著不吻合現象，即所謂的模式誤差。因此，必須使用韌性控制系統，才能滿足系統穩定性與品質優良性兩項要求，並使程序響應所受到的模式誤差影響，降到最低。 近幾年來，在離散系統及數位控制的分析和設計上，均有重大的突破，其主要的原因，在於愈來愈多的工廠，使用數位式電腦或微電腦來控制他們的系統。離散數位系統與傳統的連續類比系統最大的差異，在於前者是以脈衝序列的方式輸入或輸出訊號，因此，造成了與傳統系統不同的研究領域。 本論文擬以離散系統的觀念，在傳統控制架構上加入一外環路，系統的韌性則由調節外環路上的過濾器而增加。由電腦模擬證明經由本研究所設計的控制架構，當參數變動時系統均呈良好的韌性行為。此方法立意在不改變原始之控制器架構，即可增進系統之韌性控制，改善控制的成效，對現代工業上之實際自動化應用應有相當大之增益。