Abstract
在自動化製造、元件品質控制，機械人導引及實體模型等方面的應用。距離的資料扮演一個重要的角色。我們首先概述所有被發展的方法並選擇製造成本較低的三角量測做為研究的主題。藉著兩個接收器的設計，可以減低陰影效應，並利用一個掃描機構，可以同時獲得距離影像與光強度影像。主要元件雷射光和位置感測器的特性和使用原理被簡潔介紹。被掃描介質的表面特性也被討論。接著說明系統的機構設計，並依其幾何形狀導出計算公式及探討影響系統性能的因素。系統控制電路，接收電路和介面電路被詳細介紹。此外系統的輪程式也被描述，並呈現實驗結果。最後許多建議被提供，似故為後續研究的改進方向。