Abstract
夾具是金屬切削中不可或缺的工具，而在今日多樣少量的生產型態中，模 組化夾具對加工工件的彈性組合夾持利用，是提高生產效率、控制製造成 本的重要方向。我們以電腦輔助設計(CAD) 軟體為環境，結合自行開發的 程式模組，建構一套具自動夾持決策、模組化夾具元件選用與刀具路徑模 擬分析功能之工件夾持輔助系統。在自動夾持決策功能上，主要是應用 3-2-1基本定位原理及考量一般夾持之幾何原則，以決定初始夾持點的位 置。當夾持點決定後，再根據夾持點的高度選擇適當的夾具元件，並再進 一步地以夾具元件的資料及夾持面的法向量運算出夾具元件在基板上的位 置和擺向。在夾具元件的繪製上，則以實體參數設計的方式建構，一來使 立體圖形介面更真實，再者亦使刀具路徑模擬程式得以布林運算原理順利 地執行。在刀具路徑模擬分析功能上，則將所讀取到的刀具起始點與刀具 終點作適度的細步分割，使得刀具的細步移動距離皆不大於刀具之直徑， 再利用 CAD軟體的交集檢核運算，檢驗移動中的刀具與夾具元件是否發生 干涉。本研究的主要目的是希望藉幾何推導及電腦化的技術和方法，幫助 工程師更迅速且容易地規劃出正確安全的工件夾持方案，進而提高產業效 能，控制製造成本。