Abstract
在此論文中，我們將提供兩個方法用以辨識非線性系統的參數，一個叫做基本梯度法（Basic Gradient Method） ，另一個叫做最小平方型態方法（Least-Square typeMethod）我們以非線性狀態徽分方程式（Nonlinear State differantial Equation）來描述此一非線性系統，並採用模型調整技巧（Model adjustmant Technique）來辨識參數。主要的工作是當輸出數據挾有量測雜訊時，研究整個辨識過程的收斂行為。并從而比較兩種方法的優劣點。