Abstract
本篇論文針對一個常見的非線性受控系統提出一個模糊控制器的設計方法。首先說明受控系統為一個部份已知（ 即已知非線性項的界線 ）的 n階非線性系統。利用我們所採用的模糊邏輯系統的架構之特性，以及Lyapunov 的穩定性分析理論，提出一個有系統的設計流程。在本篇論文中，我們將控制器的輸出分成兩個部份來考慮，一是系統線性狀態回授的部份，其目的在使得回授控制系統的線性部份達到穩定的要求。而第二個部份為另外加入之控制量，其目的在控制非線性項對系統之影響。所得到的整個閉迴路系統，其狀態可以穩定收斂至所希望的範圍內。最後利用三個實例來說明這樣的設計法則之可行性。