Abstract
近十幾年來，由於車輛數目快速的成長，使得交通運輸的負荷遽增，造成了許多交通運輸上的問題，車輛縱向控制是智慧型運輸系統（ITS）的重要應用，可有效增加道路容量，改善交通擁塞之問題。 本論文將前人所推導的車輛縱向動態模型簡化，設計非線性滑動控制器，作為車輛縱向動態之控制，以確保跟車之安全。為了印證所設計的滑動控制器的可行性，本文以一組步進馬達及齒輪組等硬體設備，結合電腦模擬從事實驗。經由模擬及實作的結果顯示，使用本文所設計的滑動控制器，可使自車因應前車的動態變化，自動調整安全距離，並達到良好的車速追蹤，確實保證行車安全，顯見滑動控制器確實適合於車輛縱向控制。