Abstract
本篇論文研究係利用韌性隨機最佳控制（LOG╱LTR）設計法設計台灣研究反應器（TRR ）功率調節系統之最佳控制器，並以電腦模擬的方法評鑑其性能，整個控制器的設計與模擬，是用一套裝軟體（PC－MATLAB）在個人用電腦（IBM －PC）上設計完成。設計的結果相當令人滿意，不但能符合TRR 原廠古典控所要求的規格，同時亦具有LOG╱LTR所提供在時域上（指令追隨，干擾阻擋）與頻域上（穩定韌性）的良好控制特性要求。在設計方法上，已歸納出一套流程圖，依照此圖的設計步驟，即可在短時間內設計出一個性能良好的最佳控制器。LOG╱LTR當初由Doyle 和Stein 發展，主要是用在MIMO系統的控制器設計，然而也可將之應用在SISO系統的設計上，因此，所能適用的系統非常廣泛，但基本上，LOG╱LTR 用在SISO控制系統設計是稍嫌大材小用，以LOG╱LTR設計TRR 功率調節系統所得到的結果顯示，在LinN迴路控制中，可得到甚至比原設計的LinN特性還好，然對THERM 迴路而言，則較無法滿足，原因在於系統有非極小相的零點存在，除了在時域的步級響應上不及古典設計之外，但在其他如干擾能力指令追隨與穩定韌性上也都能滿足所要求的，大體言之，LOG╱LTR設計法初次應用到TRR 功率調節系統其結果還相當令人滿意，未來預期將之用在更複雜的核能系統上，相信必能提供一個相當好的設計結果，這也是未來用此方法設計其他系統的一個試金石。本篇論文主要分為五章，第二章將首先對TRR 功率調節系統以及原廠古典控制器做一回顧，在第三章將對LOG╱LTR設計法的理論做詳細描述。第四章特別以TRR 功率調節系統為個案，利用LOG╱LTR進行此一實際系統控制器之設計，並得到合理的結果，此法在使用上的限制與應注意事項也有相當篇的討論，最後，第五章是結論以及未來持續工作之建議。