Abstract
常見的化學程序如蒸餾塔通常是屬於非線性的系統,使用類神經網路當作系統模式來作模式預測控制在這些非線性的系統,已經成為廣泛常用的控制策略。其中當以向前傳遞式類神經網路和外層輸出回傳式類神經網路為常用的類神經網路,但是由於以上兩種類神經網路的輸入項的不同,造成了不同的控制表現。將探討其中的原因並解釋偏移誤差可能的來源,並藉由實驗的印證,可以清楚的了解向前傳遞式類神經網路和外層輸出回傳式類神經網路當中的差別。此外,當可測量的干擾放入類神經網路當中時,也由於可以讓系統模式提早察覺系統干擾的變化,而做出前饋控制,使得控制變數不至於偏離系統設定點太久,比原來不放入干擾為輸入項的類神經網路,產生更好的控制表現。