Abstract
本論文提出以參考模型軌跡控制法, 來改善電腦數值控制工具機的軌跡精度. 與傳統控制相比較, MRCC的原理是藉引進以路徑長度為輸入的實時參考模型, 使工具機各軸在對目標點做追蹤控制之同時, 另有一參考點做為軌跡誤差修正之依據, 對此參考點設計適當之軌跡控制器可有效降低軌跡誤差.在以圓弧及直線路徑所作之MRCC軌跡控制理論模擬結果顯示, MRCC可降低50 %以上之軌跡偏差量, 實際在XY平台上所做之測試結果亦證實MRCC之優越性.
- Title
- 高精度參考模型軌跡控制
- Translated title
- 高精度參考模型軌跡控制
- Creators
- 許振信 (Author)
- Contributors
- 雷衛台 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English