Abstract
目錄符號說明1. 緒論2. 工具機之路徑控制 2.1 簡介 2.2 前饋控制 2.3 耦合控制3. 參考模型軌跡控制 3.1 簡介 3.2 MRCC之數學模型 3.3 MRCC走圓路徑模擬4. MRCC之實現與測試 4.1 實驗設備 4.2 系統鑑別 4.3 MRCC軟體之實現 4.4 實驗結果 4.4.1 走圓路徑之實驗結果 4.4.2 壕直線路徑之實驗結果5. 結果參考文獻
- Title
- 高精度參考模型軌跡控制
- Translated title
- 高精度參考模型軌跡控制
- Creators
- 許振信 (Author)
- Contributors
- 雷衛台 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English