Abstract
齒輪五連桿與平面四連桿相比有較好的傳動特性，也有更富變化的耦點曲線，所以在使用上確有其優勢，瞭解齒輪五連桿的特性更能有利於它在實際上應用。在本篇論文中最主要所探討的，是以齒輪五連桿與平面四連桿比較，來討論其特性像是傳動角、解答數目、機構尺寸等等。而對於齒輪五連桿之傳動比與耦點曲線之間的關係也會再做討論，關於這一點，雖然在之前較少有人討論過，但卻是齒輪五連桿相當有意思的特性所在。另外，除了探討齒輪五連桿的特性，在此也以四連桿合成為基礎，以解答平面為概念，分別以函數合成、路徑合成與運動合成三種方式，來建構一套系統化的方法合成齒輪五連桿機構的桿長。最後，則是以史蒂芬生三型六連桿機構為實例，來證實在多連桿機構中，以齒輪五連桿替代平面四連桿的可能性。